隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)，AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。
1、車(chē)體
首先是車(chē)體。車(chē)體是由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所構(gòu)成，是agv叉車(chē)的基礎(chǔ)組成部分，也是其它總成部件的安裝基礎(chǔ)。
2、蓄電和充電裝置
由充電站及自動(dòng)充電機(jī)組成，AGV可以完成自動(dòng)在線充電，由中央控制系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
3、驅(qū)動(dòng)裝置
叉車(chē)AGV由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制，為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置則靠機(jī)械制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
4、導(dǎo)向裝置
接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，保證agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)沿正確路徑行走。
5、通信裝置
實(shí)現(xiàn)agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)與控制臺(tái)及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
6、安全與輔助裝置
為了避免agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過(guò)AGV工作路線時(shí)出現(xiàn)碰撞，agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)一般都帶有障礙物探測(cè)及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
7、移載裝置
與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務(wù)和場(chǎng)地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車(chē)式、機(jī)械手式等。
8、中央控制系統(tǒng)
叉車(chē)AGV由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車(chē)載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能。
